Biskup pomocniczy warszawski. Przed wstąpieniem do seminarium duchownego ukończył historię sztuki na Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie (obecnie Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego). Po święceniach, które przyjął w 1987 r. kontynuował studia na tej samej uczelni, gdzie obronił doktorat o ikonografii Mszy świętej w średniowiecznej i nowożytnej sztuce polskiej.

W 2003 r. uzyskał habilitację na podstawie pracy o problemie kanonu ukraińskich i białoruskich ikon świątecznych w dawnej Rzeczypospolitej. Pełnił posługę w parafiach, pracował w Muzeum Archidiecezjalnym w Warszawie, a także przez kilka lat był kapelanem w zakładzie dla niewidomych dzieci w Laskach. Przez wiele lat wykładał historię sztuki i architekturę na warszawskich uczelniach.

Interesuje się głównie sztuką i tradycją bizantyjską, teologią sztuki i badaniami porównawczymi kultury chrześcijańskiego Wschodu i Zachodu. Jest także przewodniczącym Rady ds. Kultury i Ochrony Dziedzictwa Kulturowego Konferencji Episkopatu Polski. Laureat licznych nagród, a także medalu „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”. Autor artykułów i książek z dziedziny teologii sztuki.

„A piękno świeci w ciemności. Z biskupem Michałem Janochą rozmawia Ewa Kiedio” , Biblioteka Więzi, Warszawa 2017: https://w.liturgia.pl/3ihOHQb